Para começar, você precisa de um arquivo PNG com exatos 64x64 pixels de tamanho e com o nome server-icon.png. A imagem precisa ter exatamente 64x64 pixels, caso contrário não vai funcionar.
Assim que tiver o arquivo, basta seguir o passo a passo:
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Abra o gerenciador de arquivos do seu servidor;
Arraste o arquivo do seu ícone para dentro do site;
Reinicie o seu servidor.
Se precisar, chame a gente no chat!